Toyota Motor Corporation hat seinen neuen humanoiden Basketballroboter Cue7 vorgestellt und damit bedeutende Fortschritte im Bereich KI-gesteuerter Bewegungs- und Steuerungssysteme demonstriert.
Im Vergleich zum Vorgängermodell Cue6 verfügt der neue Roboter über erweiterte KI-Funktionen, die komplexe Bewegungen wie Dribbling deutlich flüssiger und präziser ermöglichen.
Cue7 trat am 12. April während der Halbzeit eines Spiels der B.League in der Toyota Arena Tokyo in Tokio auf. Nachdem er sich in der Mitte des Spielfelds aufgerichtet hatte, bewegte sich der Roboter zum Korb, dribbelte dreimal und verwandelte anschließend einen Freiwurf. Danach wechselte er auf die andere Spielfeldseite und versuchte einen Dreipunktewurf. Obwohl der Ball den Ring traf und abprallte, reagierte das Publikum mit großem Applaus.
Das Cue-Projekt begann 2017 als freiwillige Initiative von Toyota-Mitarbeitern. Beim 2022 vorgestellten Cue6 war die KI lediglich für bestimmte Funktionen wie die Anpassung der Wurfkraft zuständig, während die übrigen Bewegungen vorprogrammiert waren. Zudem bestand das Problem, dass der Roboter das Gleichgewicht verlor, wenn eines der beiden Räder pro Fuß den Bodenkontakt verlor.
Cue7 nutzt hingegen Reinforcement Learning, bei dem die KI durch wiederholte Simulationen ihre Leistung verbessert. Auch die Hardware wurde überarbeitet: Statt zwei Rädern besitzt jeder Fuß nun nur noch ein Rad. Dadurch kann der Roboter komplexe Bewegungen deutlich stabiler ausführen und bleibt auch bei schnellen Bewegungen besser im Gleichgewicht.
Tomohiro Nomi, Leiter der Humanoid Robot Research Group im Frontier Research Center von Toyota und verantwortlich für die Entwicklung, erklärte: „Es gibt die weit verbreitete Ansicht, dass Japan im Bereich der physischen KI hinter China zurückliegt, aber wir haben ein System entwickelt, das wir der Welt selbstbewusst präsentieren können.“